电机的速度检测在电机控制中是十分重要的，特别是需要根据**转子位置控制电机运动状态的应用场合，如位置伺服系统。电机控制系统中的位置检测通常有：微电机解算元件，光电元件，磁敏元件，电磁感应元件等。这些位置检测传感器或者与电机的非负载端同轴连接，或者直接安装在电机的特定的部位。其中光电元件的测量精度较高，能够准确的反应电机的转子的机械位置，从而间接的反映出与电机连接的机械负载的准确的机械位置，从而达到**控制电机位置的目的。

实心和空心轴的安装： 实心轴类

 1．编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏。

 2．安装时请注意允许的轴负载。

 3．应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°。 

 4．安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。 空心轴类 

 1．要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。 

 2．安装时编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。

 3．长期使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动；因定编码器的螺钉是否松动